《馬達加斯加》相隔3年推出續集，上次流落荒島的愛力獅、長頸男、河馬莉及馬蹄駕機回紐約，不料墜落非洲。班史提勒配音的愛力獅，意外在非洲找到失散多年的父母，卻發現自己完全沒有繼承父業當獅子王的能力， 故事一開始還算順利，一群動物們在飛機上開心慶祝即將回到五光十色的紐約，但隨即墜落於大草原來到動物天堂「非洲」。不單如此，愛力獅在這裡遇上了同類，卻因為久居動物園失去溝通的本能。 他們發現非洲似乎是一個值得留戀的「好所在」，但這一群十足觀光客的外國動物，要如何融入環境？非洲真的會比中央公園動物園好嗎？